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    CANBUS總線轉光纖協議介紹

    瀏覽次數:發布時間:2021-06-03

            作為ISO11898CAN標準的CANBus(ControLLer Area Net-work Bus),是製造廠中連接現場設備(傳感器、執行器、控製器等)、麵向廣播的串行總線係統,最初由美國通用汽車公司(GM)開發用於汽車工業,後日漸增多地出現在製造自動化行業中。接下來就由杭州91视频免费看的小編來為大家詳細介紹下CANBUS總線轉光纖協議,一起來看看吧!
     
            CANBus係統組成
            CANBus係統通過相應的CAN接口連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、管道閥門、電機啟動器、過程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等)構成低成本網絡。
     
            CANBus性能
            直接連接不僅提供了設備級故障診斷方法,而且提高了通信效率和設備的互換性。CANBus數據傳輸速率為1Mbps時,傳輸最大距離為40m,速率為5kbps時傳輸最大距離為10km,基本站點數64,傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。
     
            CANBus控製特點
            CANBus數據鏈路層協議采用對等式(Peer to peer)通信方式,即使主機出現故障,係統其餘部分仍可運行(當然性能受一定影響)。當一個站點狀態改變時,它可廣播發送信息到所有站點。
     
            CANBus的信息傳輸通過報文進行,報文幀有4種類型:數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀,其中數據幀格式如圖8所示。CANBus幀的數據場較短,小於8B,數據長度在控製場中給出。短幀發送一方麵降低了報文出錯率,同時也有利於減少其他站點的發送延遲時間。幀發送的確認由發送站與接收站共同完成,發送站發出的ACK場包含兩個“空閑”位(recessive bit),接收站在收到正確的CRC場後,立即發送一個“占有”位(dominant bit),給發送站一個確認的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力,可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
    CANBUS總線轉光纖協議介紹
           CANBus應用一種麵向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的衝突問題。其仲裁過程是:當總線空閑時,線路表現為“閑置”電平(recessive level),此時任何站均可發送報文。發送站發出的幀起始字段產生一個“占有”電平(dominant level),標誌發送開始。所有站以首先開始發送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時發送,那麽在發送的仲裁場進行逐位比較。仲裁場包含標識符ID(標準為llbit),對應其優先級。每個站在發送仲裁場時,將發送位與線路電平比較,若相同則發送;若不同則得知優先級低而退出仲裁, 不再發送。係統響應時間與站點數無關,隻取決於安排的優先權。可以看出,這種媒體訪問控製方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協議那樣會造成數據與信道帶寬受損。
     
           CANBus協議
           CANBus除配置設備網(DeviceNet)協議外,還提供基於CAL(CAN Application Layer) 的CANopen協議(CiA DS-301),即支持設備參數的直接訪問,又可實現有苛刻時間要求的過程數據通信。
     
           CANBus的DeviceNet協議具有開放性,用戶無須購買加入係統所需的硬件、軟件和允許權,多廠家設備能夠在單一網絡上相互操作。CANBus也允許與Ethernet或其他局域網相連,接入控製算法組態及管理信息PC係統,從而形成管控一體化的工業網絡。
     
           好了,以上內容就是91视频免费看科技關於CANBUS總線轉光纖協議的相關詳細介紹,希望能對大家有所幫助!91视频免费看科技,您身邊的光通信與接入解決方案專家!20年專業從事91视频电影、電話91视频电影、工業超91视频、光纖收發器、協議轉換器、智慧磐石項目等工業通信設備的研發、生產和銷售。歡迎前來了解、交流,谘詢熱線:0571-8700-7140。




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